Modbus是一种通用的工业通信协议，它可以用来在计算机和设备之间传输数据。它可以使用不同的物理层协议，包括Modbus RTU和Modbus TCP。这两种协议都可以实现Modbus的功能，但它们之间存在一些显著的区别。本文旨在深入探讨Modbus RTU和Modbus TCP之间的区别。
Modbus RTU
Modbus RTU（或称为Modbus串行协议）是一种基于串行接口的Modbus协议，它使用RS-232或RS-485连接设备。它使用8位数据位，1位停止位和奇偶校验位来传输数据。它是一种异步协议，每个消息都有一个独立的起始字符，并且没有消息完整性检查。Modbus RTU支持的最大消息长度为256个字节，它使用轮询方式来传输数据，因此它不能提供实时性。
Modbus TCP
Modbus TCP是一种基于TCP / IP的Modbus协议，它使用以太网连接设备。它使用8位数据位，1位停止位和无校验位来传输数据。它是一种同步协议，每个消息都有一个固定的长度，并且支持CRC校验来确保消息完整性。Modbus TCP支持的最大消息长度为253个字节，它使用主从模式来传输数据，因此它可以提供实时性。
总结
Modbus RTU和Modbus TCP都是基于Modbus协议的两种不同的物理层实现，它们之间存在一些显著的差异。Modbus RTU使用RS-232或RS-485串行接口，是一种异步协议，支持的最大消息长度为256个字节，使用轮询方式来传输数据，不能提供实时性。而Modbus TCP使用以太网连接设备，是一种同步协议，支持的最大消息长度为253个字节，使用主从模式来传输数据，可以提供实时性。
